La Daito-ryu aikijujutsu (大東流合気柔術) è una antica e nobile Scuola di bujutsu, antica perché fu creata nel 1087 da Yoshimitsu Minamoto (1056-1127); nobile perché la sua genesi e la sua evoluzione si è svolta in parallelo con la storia del Giappone. Gli insegnamenti marziali furono trasmessi in segreto presso il Clan Takeda fino a quasi i giorni nostri. Il 36° Soke, Takeda Tokimune (1915-1993), decise di far conoscere al mondo queste meravigliose tecniche di difesa solo nel 1988 accettando i primi allievi stranieri e dando così il via alla diffusione nel mondo di questa arte. Tutte le tecniche di Aikijujutsu praticate all'interno della Scuola sono le sole ed uniche tecniche praticate dai bushi, del Clan Minamoto (1100), poi dal Clan Takeda (1500) e per ultimo (fino al 1868) dal Clan Aizu. Esse sono state tramandate fedelmente fino ai nostri giorni dalla famiglia Takeda. Scopo della Scuola è di trasmettere fedelmente gli insegnamenti ricevuti da Tokimune Takeda, che a sua volta li ricevette da suo padre Sokaku Takeda (武田惣角), 35° successore della Scuola Daito.

Con il termine Aikijujutsu (合気柔術) si intende la sola pratica delle tecniche di jujutsu e di aikinojutsu, mentre con il termine Aikibudo (合気武道)si intende la pratica delle tecniche di jujutsu e di aikinojutsu più la pratica del kenjutsu stile Ono-ha Itto-ryu. Fu Takeda Tokimune a rinominare l'arte ereditata dal padre mettendo in risalto l'importanza, in un'arte marziale tradizionale, di praticare il kenjutsu. Dunque Tokimune insegnò ai suoi più fidati allievi i kata dello stile Ono con quelle modifiche che il padre aveva introdotto; così oggi lo stile è chiamato Ono-ha Itto-ryu, stile Takeda-den.